MOBIL RC DAN CAPIT SERVO MENGGUNAKAN KONEKSI BLUETOOTH HC - 05 MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO R3

Dalam penulisan blog kali ini saya akan mencoba share mengenai pembuatan Mobil RC. Mobil RC ini menggunakan mikrokontroler arduino dan dapat dikendalikan menggunakan Bluetooth menggunakan modul HC – 05 yang terkoneksi dengan smartphone menggunakan aplikasi android joystik bisa kamu downloaddisini.

Untuk komponen yang digunakan berupa :

1. Chasis mobil 4WD (bisa kalian beli di tokped atau menggunakan maket lain juga tidak apa)
2. Motor DC dengan Gearbox + Roda = 4 item
3. Hc – 05 = 1 item
4. Arduino Uno R3 (karena saya pakai ini)  = 1 item
5. Socket DC (untuk jack yang nanti dicolokan ke adaptor 12V / kalau ada batre 12V atau 9v juga bisa tapi usahakan 2A atau 3A) = 1 item
6. LM2596(ini sebenarnya stepdown penurun tegangan, kenapa saya menggunakan ini karena ini bisa mengeluarkan output 3A. Jadi +12V input dan saya setting +12V output. Atau jika kalian mau bisa menggantinya dengan kapasitor dengan nilai secukupnya saja) = 1 item
7. Gripper dengan Servo (bisa kalian beli di tokped. Gripper yang saya gunakan menggunakan 2 servo untuk naik turun dan buka tutup)
8. L298N (Sebagai Driver Motor) = 1 item
9. Kabel Jumper Secukupnya
10. PCB matrix atau PCB bolong bolong = 1 item
11. Tulang Ikan secukupnya
12. Timah
13. Solder

Setelah menyiapkan komponen diatas, selanjutnya kita merakit komponennya sesuai dengan Gambar dibawah ini.

Download Original Gambar

 Keterangan : 

Adaptor dicolokan ke Socket DC

Socket DC

• Pin output + >> Pin Arduino VIN dan Pin  IN + LM2596
• Pin output  -  >> Pin Arduino GND dan Pin  IN – LM2596

LM 2596

• Pin output + >> pin +12v L298N
• Pin output - >> pin GND L298N

L298N

• Pin IN1 >> Arduino Digital Pin 2
• Pin IN2 >> Arduino Digital Pin 3
• Pin OUT 3 >> Arduino Digital Pin 4
• Pin OUT 4 >> Arduino Digital Pin 5
• Pin OUT 1 >> Motor 1 kutub 1  & Motor 2 kutub 1  
• Pin OUT 2 >> Motor 1 kutub 2  & Motor 2 kutub 2
• Pin OUT 3 >> Motor 3 kutub 1 & Motor 4 kutub 1
• Pin OUT 4 >> Motor 3 kutub 2 & Motor 4 kutub 2

HC – 05

• Pin VCC >> +5 Volt Arduino
• Pin GND >>  GND Arduino
• Pin RX >> Arduino Pin TX / Digital pin 1
• Pin TX >> Arduino Pin RX / Digital pin 0

Setelah selesai merangkai komponen maka kita akan membuat programnya pada Arduino IDE. Ini program yang saya sediakan bias diubah sesuai dengan kebutuhan terutama jika rodanya tidak sesuai berputarnya dan letak posisi Servonya tidak sesuai.

 DOWNLOAD PROGRAM

semoga penulisan pada blog ini bisa membantu.

Video Alat

Sumber

Lab Robotik

Modul Praktikum dan Panduan Lab Robotik